意大利Robox S.p.A.成立于1975年,致力于設計和制造電子控制器,編程語言,機器人技術和運動控制系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境。得益于“模塊化",“緊湊"架構的可用性,其廣泛的產(chǎn)品范圍可處理從簡單的應用程序(一個或兩個受控軸)到復雜的應用程序(數(shù)十個受控軸)的任何應用,甚至集成在無刷驅動器中。
自一開始,創(chuàng)新和質量就一直是意大利ROBOX的主要目標。始終追求創(chuàng)新,同時牢記產(chǎn)品的全球可靠性(現(xiàn)在和將來)。始終通過適當?shù)脑O計選擇和準確的材料選擇來確保質量。尊重能力和不斷改進質量管理體系可確保實現(xiàn)上述目標。ROBOX的運動控制器用于控制機器在許多不同領域的運動,例如食品工業(yè),包裝,造紙,木材工業(yè),紡織工業(yè),大理石工業(yè),玻璃工業(yè)等。
ROBOX主要產(chǎn)品:
運動控制器
人機接口
AGV線
集成驅動器
擴展I/O模塊
配件
備件
軟件
主要型號:
AS3024.306、AS3024.305、AS3024.304、AS3024.303、AS1017.003、RP-0 (AS1018.000)、RP-1 (AS1017.004)、RP-2 (AS1018.002)、RP-2 (Bus slave) (AS1018.012)、RHMI、RPC、RIG、RID20 (AS9201.003)、RID20 (AS9201.004)、RID20-I (AS9202.001)、RID20-I (AS9202.003)、RID20-I (AS9202.004)
運動控制器-配備CPU P2020,能夠控制多達32個通過CANopen或EtherCAT現(xiàn)場總線驅動的插補軸
--Freescale Power PC P2020微處理器(1.2GHz,雙核)
--受控軸數(shù):
通過Ethercat或CANopen現(xiàn)場總線驅動多達32個插補軸
--通訊:
#1 USB-B通道(ROBOX BCC / 31)用于PC通信
#1通用RS422 / 485串行通道(Robox BCC / 31,DF1)
#3以太網(wǎng)通道(10/100 Mbit / s)(CoE-可以通過EtherCAT,SoE-伺服驅動器通過EtherCAT,EoE-以太網(wǎng)通過EtherCAT,TCP / IP,UDP,TFTP,Modbus / TCP,以太網(wǎng)/ IP,Robox BCC / 31 / TCP)
#2 Canbus通道(DS301,DS401,DS402,設備網(wǎng),Robox Cnet協(xié)議),用于連接伺服驅動器和遠程I / O
#1 Profinet從通道
O.P.C.服務器和ActiveX可用于Windows環(huán)境中的通信
--接口:
#8數(shù)字,PNP,24VDC光耦合輸入(均具有捕獲功能)
#8數(shù)字,PNP,24VDC,光耦合輸出(每通道m(xù)ax.0.5A)
#1增量編碼器輸入,RS422線路驅動器5VDC
--符合ROS
--本質安全看門狗繼電器
--顯示監(jiān)控CPU狀態(tài)
--遠程服務
--實時時鐘日歷
--電源:24VDC,15W
--外部尺寸:210x82x105 mm
--垂直或水平安裝在35mm DIN導軌中,符合EN60715標準
--儲存:
450 MB SD卡
512 MB DDR3內存
128 KB保持內存,用于存儲參數(shù)和警報歷史記錄