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南京惠言達電氣有限公司成立于2019年，座落在南京六合市商圈。9年備件銷售積累，公司主要經(jīng)營歐、美等國的閥門、過濾設(shè)備、編碼器、傳感器、儀器儀表、及各種自動化產(chǎn)品，公司全力貫徹“以質(zhì)優(yōu)價廉的產(chǎn)品和完善到位的技術(shù)服務客戶”的經(jīng)營宗旨，服務于國內(nèi)的流體控制和自動化控制領(lǐng)域。節(jié)省了中間環(huán)節(jié)的流轉(zhuǎn)費用，能夠把更優(yōu)惠的價格提供給用戶。通過發(fā)展我司已經(jīng)自動化設(shè)備和備件供應商，主營產(chǎn)品廣泛應用于冶金、造紙、礦山、石化、能源、集裝箱碼頭、汽車、水利、市政工程及環(huán)保以及各類軍事、航空航天、科研等領(lǐng)域。

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PLC的控制方式屬于存儲程序控制，其控制功能是通過存放在存儲器內(nèi)的程序來實現(xiàn)的，若要對控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實現(xiàn)了控制的軟件化?？删幊炭刂破鞯膬?yōu)點在于"可"字，從軟件來講，其控制程序可編輯、可修改；從硬件上講，其外部設(shè)備配置可變。構(gòu)建一個PLC控制系統(tǒng)的重心就在于控制程序的編制，但外部設(shè)備的選用也將對程序的編制產(chǎn)生影響。因此在進行程序設(shè)計時應結(jié)合實際需要，硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩方面，選取梯形圖為編程語言，以松下電工FPO-C32型PLC為例，對PLC使用過程中易出現(xiàn)的幾個問題及解決方法進行了分析。

    一、外部輸入設(shè)備的選用與PLC輸入繼電器的使用

    1. 外部輸入信號的采集

    PLC的外部設(shè)備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設(shè)備，其中輸人設(shè)備是對系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號的主令電器，在編寫控制程序時必須注意外部輸入設(shè)備使用的是常開還是常閉觸點，并以此為基礎(chǔ)進行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯誤。

    在PLC內(nèi)部存儲器中有于輸入狀態(tài)存儲的輸入繼電器區(qū)，各輸入設(shè)備（開關(guān)、按鈕、行程開關(guān)或傳感器信號）的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲在該區(qū)域內(nèi)，每個輸入繼電器可存儲一個輸入設(shè)備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實體繼電器，而是"軟繼電器"，可提供無數(shù)個常開、常閉觸點用于編程。每個"軟繼電器"僅對應PLC存儲單元中的一位（bit），該位狀態(tài)為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點都動作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器件，通過接線與外部輸入設(shè)備相聯(lián)系，其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號驅(qū)動。

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技創(chuàng)新驅(qū)動的主體作用裝備制造企業(yè)是科技創(chuàng)新資源的集聚地，科技創(chuàng)新人才大部分需要依附于企業(yè)而存在，科技創(chuàng)新研究能夠貼近生產(chǎn)一線和客戶需求，從而研發(fā)更能滿足生產(chǎn)制造要求和客戶需求的產(chǎn)品。

1.1充分發(fā)揮企業(yè)家在創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)中的作用

企業(yè)家的創(chuàng)新精神可以促進企業(yè)內(nèi)部推動力形成，企業(yè)家的遠見和視野能夠使企業(yè)時刻保持“戰(zhàn)斗”狀態(tài)，時刻充滿危機意識，積極培育員工的自主創(chuàng)新能力，鼓勵員工敢于沖破傳統(tǒng)，發(fā)揮自己的優(yōu)勢，向創(chuàng)新發(fā)起挑戰(zhàn)并能夠接受創(chuàng)新失敗帶來的影響。另外，企業(yè)家的創(chuàng)新意識足以支撐企業(yè)家建立相對完善的創(chuàng)新激勵機制和風險應對措施，比如人才報酬激勵措施、企業(yè)文化建設(shè)、精神獎勵等，促進企業(yè)員工快速成長，能夠獨當一面，高效地完成科技創(chuàng)新生產(chǎn)任務。

1.2強化企業(yè)知識產(chǎn)權(quán)意識

企業(yè)要有知識產(chǎn)權(quán)意識，建立健全利產(chǎn)品登記管理制度，在交易中注重做好利技術(shù)、商標、版權(quán)、商譽、核心技術(shù)的創(chuàng)造等知識產(chǎn)權(quán)保護活動，定期對部門人員進行培訓，逐步增強企業(yè)的學習能力和知識實力，并通過學習其他企業(yè)或公司知識產(chǎn)權(quán)侵權(quán)實際案例，更好地維護本企業(yè)的知識產(chǎn)權(quán)不被侵權(quán)，同時利用知識產(chǎn)權(quán)鼓勵員工創(chuàng)新。

1.3筑牢裝備制造業(yè)人才優(yōu)勢根基

若要充分發(fā)揮科技創(chuàng)新人才在裝備制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級中的作用，先要制定一套科學的人才招聘、人才引進、人才培養(yǎng)機制，優(yōu)化人才結(jié)構(gòu)，比如人才層次結(jié)構(gòu)、人才職能結(jié)構(gòu)和人才年齡結(jié)構(gòu)等，合理使用人才，采取崗位輪換、雙通道晉升機制、破格提拔等戰(zhàn)略留住人才。對人才定期進行評價，形成有效的人才評價體系。

1.4完善企業(yè)激勵與分配機制

在科技創(chuàng)新驅(qū)動裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級過程中，企業(yè)的激勵與分配機制對于激發(fā)人才的科技創(chuàng)新積極性具有關(guān)鍵性作用。裝備制造企業(yè)要注重科技創(chuàng)新人才的工資分配結(jié)構(gòu)，應著力解決工資收入分配不均的問題，改革工資收入分配機制，真正做到多勞多得，少勞少得，做到公平、公開、公正，使員工感覺到一個公平的競爭環(huán)境，這樣才能激發(fā)員工主動工作、勇于科技創(chuàng)新的熱情。

1.5以市場需求為導向?qū)嵤┛萍紕?chuàng)新

企業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展必須對消費者的多樣化需求反應快速，企業(yè)生產(chǎn)要靈活。企業(yè)根據(jù)現(xiàn)有產(chǎn)品，提高產(chǎn)品的創(chuàng)新投入強度，在產(chǎn)品功能設(shè)計、外觀、包裝等方面，不斷改革創(chuàng)新，提升企業(yè)產(chǎn)品的品牌形象。從技術(shù)層面來說，裝備制造企業(yè)要精細化各部門的責任分工，提升產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計水平，提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量，提高產(chǎn)品服務水平，使企業(yè)研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)和服務更加專業(yè)化。

1.6加強企業(yè)科技創(chuàng)新文化建設(shè)

企業(yè)科技創(chuàng)新文化越濃厚，員工的科技創(chuàng)新活力越容易被激發(fā)，科技創(chuàng)新文化能夠促進裝備制造企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。裝備制造企業(yè)的科技創(chuàng)新文化要以企業(yè)為主，不斷強調(diào)企業(yè)科技創(chuàng)新的主體地位，使企業(yè)逐漸在科技創(chuàng)新驅(qū)動轉(zhuǎn)型升級過程中找到自身定位，認識到自身在科技創(chuàng)新驅(qū)動企業(yè)升級過程中的能力和價值，從而找到科技創(chuàng)新方向，更好地開展科技創(chuàng)新活動，加快企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。

2.完善政府對裝備制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的引導和扶持制度

政府是國有資產(chǎn)的出資者，是產(chǎn)業(yè)政策的制定者，是公共利益的管理者，鑒于政府的這三重身份，應充分發(fā)揮政府在裝備制造企業(yè)發(fā)展過程中的扶持作用，促進裝備制造企業(yè)科技創(chuàng)新驅(qū)動升級。

2.1加強企業(yè)科技創(chuàng)新軟環(huán)境建設(shè)

政府要加強投資環(huán)境的建設(shè)，以吸引其他科技創(chuàng)新裝備制造企業(yè)和科技創(chuàng)新人才，為地方傳統(tǒng)裝備制造企業(yè)科技創(chuàng)新驅(qū)動轉(zhuǎn)型升級提供學習機會，加強企業(yè)間科技創(chuàng)新人才的學習交流和溝通，為企業(yè)和地區(qū)留住科技創(chuàng)新人才，為科技創(chuàng)新人才提供廣闊的發(fā)展平臺和發(fā)展空間。

2.2加強政府對科技創(chuàng)新資金的引導和投入力度

政府應大力支持裝備制造企業(yè)的科技創(chuàng)新活動，用引導資金增加企業(yè)科技創(chuàng)新的自信心，積極激發(fā)企業(yè)自身研發(fā)資金的投入力度，加強企業(yè)研發(fā)資金的統(tǒng)計，要求企業(yè)如實上報相應科技創(chuàng)新活動和研發(fā)經(jīng)費的投入和使用情況，并對企業(yè)的研發(fā)資金投入情況進行考核，納入主要年度考核和任期考核的主要內(nèi)容，因為企業(yè)研發(fā)資金投入是其本身科技創(chuàng)新活動持續(xù)開展的基本源泉。

2.3推動社會資金與企業(yè)的融合

政府應完善企業(yè)重大基礎(chǔ)性研發(fā)平臺的融資機制，鼓勵社會資本參與投資建設(shè)，通過特許經(jīng)營方式參與管理和運營。政府應發(fā)揮引導作用，實現(xiàn)金融行業(yè)與企業(yè)市場對接，發(fā)揮好金融資金平臺對企業(yè)研發(fā)資金的支撐作用，同時提高金融行業(yè)的風險投資能力。政府還要積極利用外商投資，外商投資對我國裝備制造企業(yè)的科技創(chuàng)新發(fā)展起到了很大的推動作用。

2.4提高產(chǎn)學研系統(tǒng)運行效率

政府應當發(fā)揮協(xié)調(diào)和引導作用，搭建科技創(chuàng)新服務平臺，充分調(diào)動產(chǎn)學研各方的積極性，整合資金、研發(fā)和生產(chǎn)設(shè)備、信息、人才等科技創(chuàng)新資源，完善產(chǎn)學研協(xié)同科技創(chuàng)新生態(tài)體系建設(shè)，減少產(chǎn)學研系統(tǒng)內(nèi)部銜接和溝通障礙，提高產(chǎn)學研系統(tǒng)在裝備制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級中的運行效率，以點帶面，推動整個裝備制造產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。

2.5培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)人才

產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)人才不僅具備科技創(chuàng)新型人才的優(yōu)點，關(guān)鍵是能夠在科技創(chuàng)新和市場需求中找到切合點，引導和促成科技創(chuàng)新成果及時應用于生產(chǎn)，轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力。借鑒發(fā)達國家的成功經(jīng)驗，我國政府應該著力發(fā)展產(chǎn)業(yè)園、裝備制造基地，吸引研發(fā)設(shè)計、信息、人才、金融等生產(chǎn)要素向園區(qū)和基地集聚，為產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)人才提供了的實踐基礎(chǔ)，加快產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)人才的培養(yǎng)。

3．其他部門對裝備制造業(yè)科技創(chuàng)新的支持

裝備制造企業(yè)是科技創(chuàng)新的主體，政府為裝備制造企業(yè)的科技創(chuàng)新提供政策和資金幫扶，高等院校和科研機構(gòu)、中介機構(gòu)、行業(yè)協(xié)會等其他部門也對裝備制造企業(yè)的科技創(chuàng)新驅(qū)動升級起到了推進作用。

3.1教育機構(gòu)加強創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)理念的教育，引進和培養(yǎng)復合型人才

大力宣傳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)理念，開設(shè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育課堂，鼓勵院校學生和科研機構(gòu)的科研人員開拓思維進行創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。國家應為科技創(chuàng)新人才創(chuàng)造機會，組織好科技創(chuàng)新人才參加國內(nèi)外研修班學習、工作和培訓，鼓勵院校和科研院所具有較好發(fā)展?jié)摿Φ目萍紕?chuàng)新人才出國交流和深造，鼓勵相關(guān)產(chǎn)業(yè)的科技創(chuàng)新人才出國學*的管理方法和的生產(chǎn)技術(shù)，有組織、有目標地培養(yǎng)目前裝備制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級急需的高素質(zhì)科技創(chuàng)新人才。

3.2完善科技中介機構(gòu)服務體系

科技中介機構(gòu)屬于科技服務體系，是國家和地區(qū)科技創(chuàng)新體系的重要組成部分，在推進科技創(chuàng)新與經(jīng)濟發(fā)展結(jié)合上具有重要作用，承擔著科技創(chuàng)新技術(shù)的擴散、科技創(chuàng)新成果的轉(zhuǎn)化以及科技創(chuàng)新資源配置等重要職能?？萍紕?chuàng)新中介機構(gòu)搭建了科技創(chuàng)新主體與科技創(chuàng)新要素需求市場之間的橋梁，是科技創(chuàng)新與生產(chǎn)應用的服務紐帶，能有效集聚裝備制造企業(yè)科技創(chuàng)新資源，加速科技創(chuàng)新成果的轉(zhuǎn)化，降低其科技創(chuàng)新風險。

3.3發(fā)揮行業(yè)協(xié)會的橋梁和紐帶作用

行業(yè)協(xié)會是指介于政府、企業(yè)之間，商品生產(chǎn)者與經(jīng)營者之間，并為其服務、咨詢、溝通、監(jiān)督、公正、自律、協(xié)調(diào)的社會中介組織，是相關(guān)組織不依政府命令自愿組成的，不受政府控制，但有時需要政府監(jiān)督。行業(yè)協(xié)會能夠準確反映各企業(yè)成員的偏好，并更有效地為各企業(yè)提供有針對性的科技信息咨詢之類的公共產(chǎn)品等。