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【BUCHER】瑞士BUCHER Hydraulics液壓系統(tǒng)產(chǎn)品包括：BUCHER閥門，BUCHER油泵，BUCHER齒輪泵，BUCHER馬達(dá)，BUCHER換向閥，BUCHER電比例，BUCHER插裝閥，BUCHER液壓閥。瑞士BUCHER布赫工業(yè)集團(tuán)始建于1807年，以其*的品質(zhì)和*魅力的企業(yè)文化而屹立于歐洲企業(yè)的顛峰。其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械、市政車輛、果汁工藝、玻璃機(jī)械和液壓技術(shù)等領(lǐng)域。BUCHER主要型號包括：內(nèi)嚙合齒輪泵QX,QXV;外嚙合齒輪泵AP;內(nèi)嚙合馬達(dá)QXM;外嚙合馬達(dá)APM;內(nèi)嚙合齒輪分流馬達(dá)QXT;徑向柱塞馬達(dá)BB;整體式/片式多路/板式聯(lián)結(jié)換向閥;手動/電磁換向閥/氣控HDM，HDS;手動/液控/電比例MU,CU,LV/SV;插裝閥W系列壓力閥D系列流量閥M系列;流量控制閥MTDA,MTEA，MTKA,MTCA,MTQA,MTKK;平衡閥，疊加閥，電/液控制元件ER。

BUCHER布赫ELSK106_109 100032782控制器1臺

BUCHER布赫ELSK106_109 100032782控制器1臺

200274003016 ET106K+R210 100/3,5 S219 15VM
200274003015 ET106K+R107 100/3,5 S219 15VM
200273004001 ET82K 100/2,5 S 219
200272002033 ET240AK/Y0 100/1,7 S 319+18VM
200272002029 ET135AK/X0 100/1,7 S 819
200263003002 ET220PE/Z0 05/0,5 S 319+R209
200262003003 ET220PE/Z0 05/0,25 S 819
200261003002 ET220PE/G0 0,5/0,16 S 309B
400610362 SRDB-BZ-10-1 S496
400610335 SRDB-AA-16H-1
400610334 SRDB-ABZ-6ZV-1
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100034072 MT16DV10300-EH-0G24         D=
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100034022 MTDA08-016G12*-H
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100034011 MTDA16-250R/09
100033988 SRM80S80S***-***L-GJ12/235179
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100033933 MTKA50*-2M22  Q=50 L/MIN
100033932 MTKA12*-2M22  Q=12 L/MIN
100033931 MTKA10*-2M22  Q=10 L/MIN
100033927 MT16DV14140-EH-0G12/01 D=00
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100033715 MT16DVV101010200-EH-0G24/02 D=
100033695 MT08DVD1210050-EH-1G12    D12=
100033678 MT16DV10075-EH-0G12/01  D=
100033658 SRRB032T2G-1G12-R
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100033630 MT16DV10250-*H-0***         D=
100033613 MTDA08-025G12R-P P=160
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100033467 SRRB080S3G-1J12
100033455 MTQA..*-2UNF/02 Q=   P=
100033399 MT08DVD2010075-*H-1***    D12=
100033391 MTQAVHR-3G12 P=
100033382 MTKAVC*-2M22/33
100033360 SRRB063S3M-1G24-RP  P=
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100033163 MT16DVV101010200-EH-0G12/01 D=
100033153 SRM-DBV
100033140 MTDA16-250R/01
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100033004 SRRB016T3M-0G12
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100032910 MT16DVV101010200-EH-0G24/01 D=
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100032880 MTDA08-006G12*-H
100032874 SRRB010S3M-0G12-P P=
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100032485 SRRB016S2G-0T24
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100032377 MT08DVD1010100-EH-1G12/10 D12=
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100032355 MTDA08-025G12R-P P=140 D=0,6
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100032212 MTKAVC*-2M22/30
100032211 MTKAVB*-2M22/30
100032209 MTKAVA*-2M22/30
100032191 SRRB016T3G-0G12
100032190 SRRB016S3G-0G24
100032189 MTKAVG*-2M22
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100032130 MTDA16-200M/08

隨著人工智能時代的到來, 互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)取得巨大突破, 大數(shù)據(jù)技術(shù)成為核心, 為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品性能的提升提供更加的技術(shù)支持。在工業(yè)機(jī)器人發(fā)展進(jìn)程中, 其操作趨于簡易化, 準(zhǔn)度更高, 能夠廣泛應(yīng)用在諸多領(lǐng)域, 投入成本呈現(xiàn)不斷降低的趨勢。立足工業(yè)領(lǐng)域, 機(jī)器人應(yīng)用于產(chǎn)品檢測、焊接以及搬運(yùn)等環(huán)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)強(qiáng)化對人力應(yīng)用的緩解, 在優(yōu)勢上主要體現(xiàn)為較高的生產(chǎn)效率與較高品質(zhì)的操作, 同時, 操作持久性更加突出。

　　1 工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成以及類型

　　從構(gòu)成上分析, 工業(yè)機(jī)器人主要包含三個部分, 即本體、驅(qū)動以及控制三個系統(tǒng)。從功能上分析, 一種機(jī)器人的作用體現(xiàn)在對人類手、手臂的模仿。另外一種更具智能化, 有效發(fā)揮仿生學(xué)的特征, 能力更顯多樣化, 自由度更高。在當(dāng)前的工業(yè)領(lǐng)域, 之所以選擇工業(yè)機(jī)器人, 主要源于其較低的單機(jī)價格, 便于維修, 應(yīng)用效率較高。

　　2 人工智能時代工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)分析

　　2.1 工業(yè)機(jī)器人以高精度減速機(jī)為核心構(gòu)成, 涉及多種技術(shù)類型, 要求較高

　　在工業(yè)機(jī)器人中, 關(guān)鍵性結(jié)構(gòu)組成為高精度減速機(jī), 涉及多種技術(shù)類型。先, 材料成型控制技術(shù)十分關(guān)鍵, 尤其對減速機(jī)減速齒輪的耐磨性與剛性提出更高要求, 目的是保證運(yùn)行的高精度標(biāo)準(zhǔn)。在材料構(gòu)成方面, 要強(qiáng)化對金相組織、材料化學(xué)元素以及含量的科學(xué)控制。其次, 加工技術(shù)不容忽視。在減速器中, 非標(biāo)特殊軸承是*的組成部分, 結(jié)構(gòu)具特殊性, 需要減速器零件加工尺寸來確認(rèn)間隙標(biāo)準(zhǔn), 工人技術(shù)要求更高。

　　2.2 以電機(jī)與高精度伺服驅(qū)動器為核心, 實(shí)現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人的全位控制

　　對于工業(yè)機(jī)器人的控制, 電機(jī)與高精度伺服驅(qū)動器作用突出, 強(qiáng)化對控制系統(tǒng)的管理, 尤其是在瞬間力、功率輸出方面面臨更高的標(biāo)準(zhǔn)。先, 快響應(yīng)伺服控制技術(shù)能實(shí)現(xiàn)對位置環(huán)、電流環(huán)以及速度的有序控制, 合理運(yùn)用干擾觀測以及前饋補(bǔ)償算法。具體講, 要采用指標(biāo)預(yù)測法來構(gòu)建內(nèi)部預(yù)測模型, 達(dá)到閉環(huán)優(yōu)化的目的。其次, 為了保證工業(yè)機(jī)器人能夠有效發(fā)揮識別功能, 要依托在線參數(shù)自整定技術(shù), 強(qiáng)化轉(zhuǎn)動慣量以及PID參數(shù)的在線優(yōu)化, 達(dá)到參數(shù)的準(zhǔn)判定。另外, 在線慣量辨識算法明確伺服驅(qū)動器的實(shí)際工況, 強(qiáng)化參數(shù)的智能化控制, 以現(xiàn)場實(shí)際為要求, 合理進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整。

　　2.3 以實(shí)時性為要求, 強(qiáng)化控制操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性與確性

　　在工業(yè)機(jī)器人中, 運(yùn)動學(xué)控制系統(tǒng)對實(shí)時性要求較高。目前, 機(jī)器人運(yùn)動控制卡以定制方式為主, 同時, 強(qiáng)調(diào)與操作系統(tǒng)的密切配合, 強(qiáng)化數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)確性以及穩(wěn)定性的實(shí)現(xiàn), 尤其是對于操作系統(tǒng)的消息處理機(jī)制, 更要關(guān)注穩(wěn)定性與快速響應(yīng)的需要, 增強(qiáng)實(shí)時性, 為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化道路的發(fā)展創(chuàng)造條件。

　　3 結(jié)合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)際準(zhǔn)確掌握發(fā)展趨勢與方向

　　3.1 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展更顯系統(tǒng)性特征, 整體性能增強(qiáng), 適用范圍更廣

　　立足新時期的發(fā)展, 工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人更顯多樣性, 如焊接機(jī)器人、清潔機(jī)器人等逐漸投入使用, 工程自動化程度顯著增強(qiáng)。隨著技術(shù)水平的不斷提升, 機(jī)器人的造價呈現(xiàn)下降的趨勢, 但是, 性能卻不斷增強(qiáng)。例如, 對于工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械手, 其主要原理是進(jìn)行人手及手臂的模仿, 實(shí)現(xiàn)靈活抓取以及搬運(yùn)的功能, 滿足自動化操作的目標(biāo)?？v觀當(dāng)前, 機(jī)械手應(yīng)用為廣泛的領(lǐng)域是工業(yè)制造業(yè)、包裝業(yè)等。機(jī)械手能夠在既定的時間內(nèi)較為準(zhǔn)確與高效地完成操作動作, 這也成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的主要方向。目前, 信息技術(shù)發(fā)展迅速, 尤其是人工智能技術(shù)影響力不斷擴(kuò)大, 加之互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的支持, 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展更顯系統(tǒng)性特征, 強(qiáng)化在控制系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)以及維護(hù)系統(tǒng)功能的提升。同時, 依托仿真模擬化程序設(shè)計, 切實(shí)增強(qiáng)智能化與自動化水平, 整體性能不斷提升, 在應(yīng)用方面更顯可靠性, 適用范圍更廣。

　　3.2 以工業(yè)發(fā)展需求為基礎(chǔ), 更顯生物性與仿生性特點(diǎn), 強(qiáng)化不良工作環(huán)境生產(chǎn)效率的提升

　　立足工業(yè)生產(chǎn), 很多環(huán)節(jié)與環(huán)境保護(hù)相矛盾, 對從業(yè)者身心健康產(chǎn)生不利影響, 有些操作人類很難完成, 這也成為工業(yè)機(jī)器人得以推廣應(yīng)用的重要因素。例如, 對于真空機(jī)器人, 其之所以在工業(yè)中應(yīng)用, 主要原因是半導(dǎo)體工業(yè)中, 真空傳輸晶圓這一環(huán)節(jié)人類無法完成, 而真空機(jī)器人的引進(jìn)實(shí)現(xiàn)這一問題的解決。另外, 在一些惡劣環(huán)境中, 如適應(yīng)無阻運(yùn)動的蛇形機(jī)器人, 滿足水下作業(yè)的仿生魚機(jī)器人等, 都處于不斷研發(fā)之中, 備受矚目。也就是說, 在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程中, 更加關(guān)注其仿生性與生物性的特征, 能夠有效實(shí)現(xiàn)對人類行為的模仿與替代, 成為新時期工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的新動向。

　　3.3 基于不斷升級與更新的計算機(jī)信息技術(shù), 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)更加完善, 加快統(tǒng)一化與標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)現(xiàn)

　　在機(jī)器人內(nèi)部, 核心構(gòu)成為控制系統(tǒng), 是發(fā)揮功能的重要保障, 強(qiáng)化對記憶、示教、通信連接以及坐標(biāo)設(shè)置功能的支持。當(dāng)前, 計算機(jī)技術(shù)不斷升級更新, 為工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的優(yōu)化與完善提供強(qiáng)大動力, 整體控制水平顯著提升。具體講, 在控制器方面, 由封閉式發(fā)展為開放式。也就是說, 計算機(jī)水平的提升使得工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)突破的束縛, 更顯統(tǒng)一化與標(biāo)準(zhǔn)化的趨勢, 網(wǎng)絡(luò)化特征明顯。基于此, 工業(yè)機(jī)器人的操作更顯便捷性, 具備簡單的操作常識即可, 無需投入人力物力進(jìn)行培訓(xùn), 在很短的時間內(nèi)就可以對機(jī)器人進(jìn)行模塊功能調(diào)整, 在根本上使機(jī)器人的使用更加方便與快捷, 維護(hù)管理工作也易于進(jìn)行。

　　3.4 綜合傳感器融合配置技術(shù)日趨成熟與完善, 實(shí)現(xiàn)對人類思維與神經(jīng)的多功能仿生

　　立足信息時代, 人工智能的發(fā)展勢不可擋, 智能化成為工業(yè)機(jī)器人在未來的發(fā)展方向。智能化的機(jī)器人, 即強(qiáng)調(diào)機(jī)器人對人類模仿的更高層次, 需要具備更高層級的仿生, 既要能夠模仿人類的動作行為, 同時, 還需要具有人類的思維與神經(jīng)。基于此, 傳感器成為智能工業(yè)機(jī)器人的重要構(gòu)成部分, 尤其是視覺、力覺、觸覺傳感器的出現(xiàn), 加快工業(yè)機(jī)器人智能化的發(fā)展速度。例如, 對于從事電弧焊接的機(jī)器人, 采用多傳感器融合配置, 融電弧傳感器、視覺傳感器以及機(jī)器傳感器于一體。在視覺傳感器的支持下, 機(jī)器人能夠憑借激光視覺掃描功能, 獲取焊接過程中所需要的焊炬等數(shù)據(jù)信息, 保證電弧焊接的準(zhǔn)性。另外, 遠(yuǎn)距離遙控機(jī)器人的出現(xiàn)代表了綜合性傳感器融合配置技術(shù)上了新的臺階。這種技術(shù)在機(jī)器人未來發(fā)展中將得到更大范圍的推廣與應(yīng)用, 處于不斷完善與成熟中。

　　4 我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展存在的不足與凸顯的問題

　　先, 我國工業(yè)機(jī)器人起步較晚, 發(fā)展時間較短, 資金投入方面彰顯不足, 在技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)方面彰顯無力性, 處于不斷摸索與提升階段, 研發(fā)力度亟待增強(qiáng)。其次, 對于我國機(jī)器人的發(fā)展, 在生產(chǎn)技術(shù)與可靠性方面相對薄弱, 尤其是機(jī)器人很多關(guān)鍵部件需要進(jìn)口, 生產(chǎn)成本大幅增加, 機(jī)器人市場仍需不斷擴(kuò)大, 尤其是過高的成本支出, 使得工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)研發(fā)方面缺乏較高的積極性。再次, 工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)需要以規(guī)模優(yōu)勢為前提, 但是, 我國在生產(chǎn)與研發(fā)方面的投入尚未達(dá)標(biāo), 給推廣與應(yīng)用造成巨大阻力。

　　5 如何推動人工智能時代工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展

　　隨著時代的不斷進(jìn)步, 智能機(jī)器人技術(shù)處于不斷創(chuàng)新升級中, 因此, 工業(yè)智能機(jī)器人在未來的發(fā)展要集中做好如下幾個方面的工作。先, 從理論研究方面分析, 要重視加強(qiáng)指揮制造技術(shù)的探究, 尤其是針對機(jī)器人中相關(guān)零部件的生產(chǎn), 要切實(shí)提升產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量, 有效應(yīng)對生產(chǎn)難題, 借助新型制造技術(shù)與制造模式, 縮短機(jī)器人生產(chǎn)與推廣時間。其次, 要結(jié)合社會需求, 合理增加智能機(jī)器人科研項(xiàng)目資金投入, 設(shè)置專項(xiàng)資金, 尤其是面對工業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的新階段, 要擴(kuò)大對機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的投資量, 在根本上為工業(yè)智能機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步創(chuàng)造條件。再次, 立足新時期, 要對工業(yè)機(jī)器人相關(guān)條例、規(guī)則等進(jìn)行完善, 加快核心技術(shù)研發(fā)速度, 同時, 做好研發(fā)技術(shù)與成功經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)分析, 推動智能機(jī)器人工業(yè)化發(fā)展進(jìn)程的加快, 構(gòu)建更加完善的標(biāo)準(zhǔn)體系, 強(qiáng)化對人機(jī)交互準(zhǔn)則的合理優(yōu)化。

　　6 結(jié)束語

　　綜上, 工業(yè)機(jī)器人是多學(xué)科相互融合與發(fā)展的產(chǎn)物, 對工業(yè)行業(yè)的發(fā)展意義巨大。因此, 要立足信息時代, 在人工智能技術(shù)的支撐下, 準(zhǔn)確掌握工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢, 明確技術(shù)特征, 促使工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)制造成本的不斷降低, 性能逐步增強(qiáng)。同時, 要重視仿生學(xué)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究與應(yīng)用, 強(qiáng)化控制系統(tǒng)功能的不斷升級改造, 加快多傳感器融合配置技術(shù)的發(fā)展, 大幅提升工業(yè)機(jī)器人的智能化水平, 推動整個行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化與統(tǒng)一化建設(shè), 拓展機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域, 以便更好發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人在人工智能時代的價值。

　　參考文獻(xiàn)
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　　智能機(jī)器人論文一篇(2)

　　題目：智能機(jī)器人在各領(lǐng)域應(yīng)用及未來展望

　　智能機(jī)器人是人類智慧的結(jié)晶, 它在一定程度上使人們從繁忙的工作中解脫出來。本文從軍事, 工業(yè), 醫(yī)療, 教育四個領(lǐng)域介紹了智能機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用, 并對我國智能機(jī)器人的未來發(fā)展進(jìn)行展望。

　　1. 前言

　　隨著人類科技的進(jìn)步, 人工智能技術(shù)逐漸成熟, 信息技術(shù)越來越多地與傳統(tǒng)機(jī)械相結(jié)合, 自此智能機(jī)器人誕生。智能機(jī)器人使人們更多地從繁重的工作中解脫出來, 甚可以幫助人們完成許多以前無法完成的事情。因此, 智能機(jī)器人受到了人們的廣泛關(guān)注。同時, 智能機(jī)器人是多種科學(xué)技術(shù)結(jié)合而成的產(chǎn)物, 它是衡量一個國家科技水平的重要標(biāo)志, 所以研究與開發(fā)智能機(jī)器人對我國發(fā)展具有重大而深遠(yuǎn)的現(xiàn)實(shí)意義。本文比較了智能機(jī)器人與前兩代機(jī)器人的不同, 并介紹了智能機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用, 后對我國智能機(jī)器人的未來發(fā)展進(jìn)行展望。

　　2. 三代機(jī)器人的比較

　　本文主要討論的第三代機(jī)器人, 但是除此之外, 在機(jī)器人發(fā)展歷*還有一代機(jī)器人以及第二代機(jī)器人。早的一代機(jī)器人全稱可編程再現(xiàn)型機(jī)器人, 這種機(jī)器人在外界環(huán)境變化時不能做出自主調(diào)整, 只能按照給定的程序進(jìn)行機(jī)械性重復(fù)工作;第二代機(jī)器人是具有一定感知與自適應(yīng)能力的離線編程機(jī)器人, 區(qū)別于一代機(jī)器人, 它可以根據(jù)外界的變化在一定范圍內(nèi)自行調(diào)整程序。雖然第二代機(jī)器人還沒有成熟的自動規(guī)則能力, 但是已經(jīng)開始向智能化方向發(fā)展并能夠滿足實(shí)用需要。

　　第三代機(jī)器人——智能機(jī)器人為本文主要討論探究的機(jī)器人。智能機(jī)器人屬于人工智能時代的產(chǎn)物, 它具有感覺、識別、推理以及判斷能力。先, 智能機(jī)器人能夠通過各種傳感器實(shí)時識別與測量周圍的物體, 此為感覺和識別能力;同時, 它也可以根據(jù)環(huán)境的變化來調(diào)節(jié)自身的參數(shù)以及動作策略, 也就是通過對識別到的信息進(jìn)行分析, 推理和判斷決策;此外, 智能機(jī)器人還可以處理一些緊急情況。

　　3. 智能機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用

　　接下來就從軍事、工業(yè)、醫(yī)療、教育幾個方面做具體介紹。

　　3.1 智能機(jī)器人在軍事方面的應(yīng)用

　　在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中, 如何將士兵的傷亡率降到低是各國都在熱議的話題。所以未來軍事發(fā)展的必然趨勢就是利用智能機(jī)器人代替士兵作戰(zhàn)。就目前而言, 軍事智能機(jī)器人能夠完成搜索、監(jiān)視、排爆、破障、攻擊目標(biāo)、運(yùn)送物資、救助傷員等一系列作戰(zhàn)任務(wù), 它們相比人類士兵更加精密、輕便、靈巧、抗毀、抗摔、抗打、能力更強(qiáng)。其中, 無人機(jī)是軍事智能機(jī)器人的典型代表, 它已經(jīng)成為常規(guī)軍事武器, 在軍事上有著舉足輕重的地位。

　　無人機(jī)在戰(zhàn)場上主要起著對地打擊、偵察監(jiān)視敵方軍情、干擾信號通信、戰(zhàn)場通信等重大作用。新型的無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時, 除開武器系統(tǒng)等重大抉擇外, 大多數(shù)情況下都不需要人為控制, 這也正是其智能所在。在無人機(jī)上沒有飛行員控制的駕駛艙, 但安裝有自動駕駛系統(tǒng), 用來實(shí)現(xiàn)無人自動駕駛, 甚能夠自主控制飛行。自動控制原理的一個出發(fā)點(diǎn)是閉環(huán)反饋控制, 就是在施加輸入調(diào)節(jié)后, 測量控制量的變化情況并反饋調(diào)節(jié)輸入處, 直控制量達(dá)到目標(biāo)值為止。例如, 為無人機(jī)設(shè)定一條航跡之后, 在飛行過程中, 無人機(jī)上搭載的高精度傳感器等設(shè)備會實(shí)時測量飛行位置是否有偏離航跡, 如果無人機(jī)有偏離就進(jìn)行相應(yīng)的偏航校正, 終使飛機(jī)始終在正確的航線上。同時, 無人機(jī)還能夠通過光學(xué)攝像機(jī), 超聲波雷達(dá)等設(shè)備探測識別無人機(jī)運(yùn)動軌跡上的障礙物, 在發(fā)現(xiàn)障礙物之后能進(jìn)行自動規(guī)避。

　　目前, 包括中國在內(nèi)的多個國家已先后推出自主研發(fā)的智能機(jī)器人戰(zhàn)士, 相信未來的戰(zhàn)場上將出現(xiàn)更多智能軍事機(jī)器人的身影。

　　3.2 智能機(jī)器人在工業(yè)方面的應(yīng)用

　　隨著工業(yè)4.0時代的到來, 工業(yè)機(jī)器人與人工智能相結(jié)合, 智能機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越普及, 一場新的工業(yè)革命正在拉開序幕。正如前文提到的, 機(jī)械性的重復(fù)工作對于機(jī)器人而言并不是一件難事, 一代機(jī)器人就足以勝任。但是面對工業(yè)中雜亂無序的環(huán)境時, 機(jī)器人便不能依靠設(shè)定好的程序正常工作, 此時, 智能機(jī)器人能對周邊的環(huán)境進(jìn)行分析, 并根據(jù)當(dāng)時環(huán)境做出了較好的決策, 從而更好地適應(yīng)復(fù)雜的工廠環(huán)境。

　　AGV物流小車是智能機(jī)器人在智能工業(yè)中的典型代表且應(yīng)用得非常廣泛。AGV物流小車是指能夠根據(jù)工廠的實(shí)際情況生成通往目的地的佳路徑, 并沿著佳路徑行駛的智能搬運(yùn)車。AGV物流小車的自動導(dǎo)航是通過特殊地標(biāo)來實(shí)現(xiàn)的, 通常裝備有光學(xué)或電磁等導(dǎo)引裝置, 根據(jù)地標(biāo)自動生成佳路線并將貨物運(yùn)輸?shù)攸c(diǎn), 導(dǎo)航方式為多為磁條引導(dǎo)、激光引導(dǎo)、慣性導(dǎo)航以及磁釘導(dǎo)航。在AGV物流小車工作的車間中, 一般是在地上布置多個磁釘, AGV在行駛的過程中實(shí)時采集磁釘?shù)奈锢砦恢眯畔⒉鹘o電腦, 經(jīng)過軟件確計算AGV的位置并產(chǎn)生佳路線, 防止行駛AGV行駛過程中發(fā)生碰撞與刮擦。

　　AGV物流小車適用于運(yùn)輸頻繁、物料供應(yīng)周期長的體系中, 廣泛應(yīng)于用物流分配車間物品的搬運(yùn), 現(xiàn)在阿里巴巴和京東旗下都有比較成熟的應(yīng)用。

　　3.3 智能機(jī)器人與醫(yī)療的結(jié)合

　　醫(yī)療作為民生福祉的重要一關(guān), 讓智能機(jī)器人與醫(yī)療相結(jié)合尤為重要, 其發(fā)展也備受關(guān)注。作為在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用的深化, 智能機(jī)器人能有效地幫助醫(yī)生進(jìn)行一系列醫(yī)療方面的診斷或進(jìn)行輔助治療。以康復(fù)機(jī)器人為例, 術(shù)后康復(fù)是一個漫長而痛苦的過程, 新研制的醫(yī)用外骨骼就可以用于術(shù)后恢復(fù)過程, 以減輕患者的痛苦, 加快康復(fù)進(jìn)程, 這也將有助于醫(yī)療工作者開展康復(fù)效果評估、方案制定等工作。它還能夠幫助殘疾人重新獲得站起來, 使身患?xì)埣驳娜藗冎孬@新生。

　　外骨骼機(jī)器人是一種特殊的可穿戴的機(jī)電一體化裝置, 它通過非剛性連接套裝, 固定在人體外部, 并利用高功率密度的驅(qū)動裝置驅(qū)動外骨骼的變形, 從而輔助人類肢體運(yùn)動, 是一種柔性、智能驅(qū)動系統(tǒng)。外骨骼通過綁帶或其他方式固連在人身上, 與人的四肢貼合, 在使用過程中, 它通過裝置在關(guān)節(jié)處的加速度傳感器與角加速度傳感器等傳感器來采集人體運(yùn)動趨勢、力量等運(yùn)動信息。實(shí)時處理這些信息, 并快速做出調(diào)整, 使得外骨骼機(jī)器人的形態(tài)與穿戴者的運(yùn)動同步, 更好地幫助有困難的人站立與行走, 并根據(jù)實(shí)際環(huán)境變化調(diào)整行走過程中的步態(tài), 實(shí)現(xiàn)穿戴者控制外骨骼機(jī)器人完成自然、平滑的步態(tài)和運(yùn)動。

　　3.4 智能機(jī)器人在教育領(lǐng)域的應(yīng)用

　　教育也同樣是百姓非常關(guān)心的問題, 近年來, 中國教育質(zhì)量不斷提升, 素質(zhì)教育在中國的呼聲越來越高, 傳統(tǒng)的填鴨式教育模式正被學(xué)生與老師摒棄, 包含創(chuàng)新、合作共享等重要科學(xué)素養(yǎng)的教育形式正逐漸被廣大學(xué)校和家長重視。然而在這種變革下, 結(jié)合了人工智能科技的智能教育機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生?，F(xiàn)在市場上出現(xiàn)了很多品牌的智能教育機(jī)器人, 目的是利用人工智能為每個學(xué)生創(chuàng)建良好學(xué)習(xí)體驗(yàn), 充當(dāng)家庭老師的角色, 實(shí)現(xiàn)智能教育、成長陪護(hù)、開發(fā)益智、作業(yè)輔導(dǎo)、離線授課等多種功能。

　　智能教育機(jī)器人擁有自主判斷、智能識別、優(yōu)化決策等功能, 能夠根據(jù)不同學(xué)生的不同情況制定出不同的學(xué)習(xí)計劃。同時, 智能教育機(jī)器人自身擁有一定的學(xué)習(xí)能力, 能夠通過不斷更新學(xué)生的學(xué)習(xí)情況, 記錄學(xué)生的學(xué)習(xí)情況, 進(jìn)而不斷跟進(jìn)學(xué)生的學(xué)習(xí)進(jìn)程并能結(jié)合上述數(shù)據(jù), 分析學(xué)生學(xué)習(xí)中遇到的困難與瓶頸。終不斷調(diào)整智能機(jī)器人教學(xué)的方式與策略, 從而達(dá)到智能教導(dǎo)學(xué)生的目的。

　　此外, 智能教育機(jī)器人還擁有人臉辨識、語音辨識等功能來認(rèn)人。通過這些功能就能夠像在真實(shí)課堂上一樣認(rèn)出不同學(xué)生并叫出他們的名字, 這種方式模擬真人上課, 往往能夠使學(xué)生對智能機(jī)器人產(chǎn)生好感和信任。更有甚者, 某些學(xué)校的課堂機(jī)器人已經(jīng)能夠識別學(xué)生上課時的微表情, 進(jìn)行行為分析, 從而判讀學(xué)生是否瞌睡, 走神, 并加以提醒。

　　4. 未來展望

　　時代在更替, 科技在不斷進(jìn)步, 機(jī)器人與智能化結(jié)合發(fā)展更能符合當(dāng)今世界的發(fā)展潮流, 所以智能機(jī)器人具備大的發(fā)展前景。智能機(jī)器人的發(fā)展程度在一定程度上能直接表現(xiàn)一個國家的科學(xué)技術(shù)水平的高低, 因此受到世界各國的高度關(guān)注。相對外國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言, 盡管我國在智能機(jī)器人領(lǐng)域投入了大量人力物力, 也取得了許多矚目的科研成果, 但現(xiàn)階段在該領(lǐng)域的研究仍不夠深入, 還未能追趕上其他國家的腳步。因此我國應(yīng)該積極采取符合我國自身的發(fā)展對策, 縮小與世界國家在這方面的水平差距。相信經(jīng)過政府的重視和投入, 科技工作者不斷的研究學(xué)習(xí)之后, 能夠?qū)υ擃I(lǐng)域的認(rèn)識達(dá)到一個到新的高度。